近些年来，工业机器人被广泛应用于搬运、焊接、冲压、压铸、热处理、焊接、涂装、加工、装配等各个行业。通常工业机器人控制程序的编程方式能在简单的轨迹路径、较低的精度要求和简单的操作对象的情况下完成，因此RobotArt脱颖而出。

【软件介绍】

RobotArt它是全球性价比最高的离线编程仿真软件之一，具有可靠、高效、低成本和易于实现等优点。可以根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，快速生成效果逼真的模拟动画，被越来越多的中高职院校和机械行业职业院校技能大赛承认，欢迎免费下载。

RobotArt 图一

【软件特点】

1、支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、

prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式的三维模型。

2、轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化。

3、拥有多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。

4、支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端。

5、实现多种品牌工业机器人虚拟示教器操作实现教学。

6、支持自由组装、设计机器人，学习机器人原理与运动过程。

RobotArt 图二

【功能说明】

1、丰富完善的在线云端资源库

平台搭建在阿里云等商业云上，内嵌云资源Web页面，非固定的环境模型。

2、深度开放的机器人编程系统

通过软件功能，开放以下几类接口：DH参数、几何模型、逆解算法、后置配置

3、面向机器人生产线的工艺规划仿真系统

以轨迹为基础，结合机器人自身的关节限速与负载重心，得出时序图、使用率。

4、面向机器人生产线的高性能3D平台

零件用B-Rep表示，以保证加工精度；其他模型用三角片表示，以提高性能；渲染引擎采用插拔式设计。

RobotArt 图三

5、复杂的轨迹离线编程系统

运动主体：机器人。

数据核心：轨迹。

通过零件的点、线、面信息生成轨迹，轨迹点上记录所属机器人的逆解结果、速度、IO事件等，并可进行参数化修改。

6、海量的行业应用案例

激光切割、去毛刺、打磨、喷漆、制孔、上下料、装配、数控加工